スポンサーリンク
岡山大学 大学院 自然科学研究科 | 論文
- 2自由度構成された固定補償要素を含む多変数モデル規範型適応制御系
- 状態空間法による一般化予測制御系の2自由度構成法
- 内部モデル同定機構を含む適応サーボ系の構成
- 周波数成形型スライディングモード制御を用いた熱延コイル巻取開始直後の板張力安定化制御
- スライディングモード制御則との双対性を利用した最小次元オブザーバ設計法
- 機素潤滑設計
- 0704 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練装置の開発(OS39-1:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス1)
- 通板時におけるルーパ系のモデリングと制御 : スライディングモード制御による熱間圧延機通板時のルーパ安定化-その1
- 2G1-3 空気圧ゴム人工筋を用いた下肢訓練用ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発(OS4:ソフトアクチュエータを用いた医療福祉機器の開発,オーガナイズドセッション)
- ニューラルネットワークによる化学プラントにおけるPIDゲイン調整システム
- ゴム球を用いた3自由度フレキシブルアクチュエータの開発
- 第38回 安全工学研究発表会報告
- 岡山大学「システム機能解析学研究室」
- 主成分分析における局所影響分析 : SASを用いたソフトウェアとその応用
- 2自由度構成によるモデル予測制御におけるランプ状外乱に対する制御則の構成
- 機能と挙動に基づくプラント異常時対応操作候補の導出
- 分散並列型経路計画システムを用いた動的搬送問題に対する複数AGVの局所的再経路計画法
- 複数台移動ロボットの搬送経路計画問題に対する自律分散型最適化法
- 岡山大学 知能機械制御学研究室 (特集 IFPEX2011--フルードパワーの可能性)
- 1P2-N-109 視線を利用した操作支援インタフェースに関する研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)