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富山大院 | 論文
- ループ状だ円振動子を用いた微小・薄箔材の群体搬送機構の検討(機械力学,計測,自動制御)
- 301 ねじり振動型マイクロフィーダの提案(OS8-1 微細振動,オーガナイズドセッション:8 機械と車両のダイナミクスおよび諸問題)
- 302 振動フィーダの振動系基本設計法(OS8-1 微細振動,オーガナイズドセッション:8 機械と車両のダイナミクスおよび諸問題)
- 311 擬似立ち上がり型移乗支援器具(OS8-2 振動制御,オーガナイズドセッション:8 機械と車両のダイナミクスおよび諸問題)
- 光ファイバモジュール用微小組立要素への振動応用
- 1B1-04 抱き上げ移乗作業支援器具の開発研究 : 機構および基礎解析(福祉工学・支援デバイス)
- 1B1-03 変形4リンク機構移乗介助器具の研究(福祉工学・支援デバイス)
- 702 ピエゾマイクロフィーダの動作と軟供給物搬送(OS12-1 機械と車両の動的挙動,オーガナイズドセッション:12 機械と車両の動的解析と設計問題)
- 701 液体表面波によるマイクロリニアフィーダの挙動(OS12-1 機械と車両の動的挙動,オーガナイズドセッション:12 機械と車両の動的解析と設計問題)
- 609 SMAを用いたヒレ型水中泳動ロボットの基礎的研究(OS9-2,オーガナイズドセッション:9 ロボット技術とメカトロ制御技術)
- 606 全方向移動ロボットの位置・方向・姿勢・同時修正(OS9-2,オーガナイズドセッション:9 ロボット技術とメカトロ制御技術)
- 602 配管外側移動ロボットの開発(OS9-1,オーガナイズドセッション:9 ロボット技術とメカトロ制御技術)
- クラゲ型泳動跳躍軟体マイクロロボットの研究
- 1P2-B4 抱き上げ移乗器具の抱き上げ行程解析(講演,介護支援II)
- だ円振動子対を用いた群体給送機構の達成振動抑止(機械力学,計測,自動制御)
- 615 ロバスト制御を用いた箔材料の成型加工(OS4-4 産業応用ロボメカ技術,オーガナイズドセッション4-II ロボメカシステムと要素技術)
- 410 単一構造化されたマイクロ振動フィーダの開発(オーガナイズドセッション2-I 機械と車両の動的問題)
- 409 マイクロ波動フィーダによる膜およびゲル状物体の搬送(オーガナイズドセッション2-I 機械と車両の動的問題)
- 1114 急斜面における安全な草刈ロボット機構の研究(OS11-3 移動ロボットI,オーガナイズドセッション:11 ロボティクス・メカトロニクスの応用)
- 810 HCCI機関における低温酸化反応の研究(OS10-2 エンジンシステム(2),オーガナイズドセッション:10 エンジンシステム)
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