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室蘭工業大学情報工学科 | 論文
- 小型ホイールローダによる自律的すくい取り動作実験
- 音響計測による坑道壁面の安定性評価に関する基礎研究
- ケアハウスにおける介護予防支援システムの開発 (2003年度実施の地域との共同研究の報告)
- ホイールローダ実験機によるバケット負荷の計測
- さく岩機の機械量データによるトンネル天盤の可視化システムについて
- マイクロメカニックス試験による岩石の微細構造と破壊過程に関する研究
- ファジィクラスタリングによるAE信号のパターン分類
- ホイールローダ実機によるバケット掘削抵抗の計測
- ホイールローダのバケット掘削抵抗計測システムについて
- 油圧式ルーフボルタによる機械量データ検層と不連続面位置検出精度
- バケットマニピュレーションの軌道生成と制御 : ホイールローダの知能化に関する研究(第2報)
- バケットマニピュレーションの運動解析および静力学解析 - ホイールローダの知能化に関する研究(第1報) -
- さく岩機のビット位置応力波計測による岩盤内可視化システムの開発
- 音響診断法を用いたシールド掘進機の運転監視方法に関する研究
- 小口径さく孔機のビット位置トルク, 推力, AE計測による地層構造推定システムの開発
- AE計測データに基づくき裂系フラクタルモデルの構築に関する研究
- さく孔機の機械量データ-による天盤構造可視化システムの開発
- シールド掘進機におけるディスクカッタ摩耗量の推定方法に関する研究
- 携帯型電導度測定機器の開発と湿原環境調査への適用
- 携帯用電探器を用いた湿原の電気伝導度分布調査 (2)