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宇都宮大学工学部電気電子工学科 | 論文
- 超小型・超軽量マイクロフライングロボットのモデリングと自律制御
- 3942 超小型・超軽量マイクロフライングロボットの自律ホバリング制御と誘導制御(J18-3 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(3),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- 終端状態制御によるハードディスクのショートシーク制御
- 一般化ホールドを用いた磁気ディスクのフォロイング制御に関するシミュレーション検討(情報機器コンピュータメカニクス2 -機構・制御,IIP2004 情報・知能・精密機器部門講演会)
- 102 H_∞制御による磁気軸受系の非線形ゼロパワー制御
- 終端状態制御によるハードディスクのシーク制御 : ロバスト性の検討
- 磁気ディスク装置のシングルレート・マルチレートサンプル値制御
- 722 H_∞制御理論による磁気軸受の非線形ゼロパワー制御
- ピエゾアクチュエータを用いた超高速サーボ系の二自由度離散時間スライディングモード制御(機械力学,計測,自動制御)
- 離散時間2自由度H_∞制御によるピエゾアクチュエータの超高速位置決め制御
- ピエゾアクチュエータを用いたバックステッピング超平面を有するスライディングモードサーボ制御
- サンプル値系に対する2自由度制御系の一設計法-フィードバック補償器の動特性を用いた手法-
- サンプル値H_∞制御を用いた磁気軸受のロバストディジタル制御 : 機械力学,計測,自動制御
- 302 終端状態制御によるハードディスクのショートシーク制御(精密・情報機器の制御I)(OS 精密・情報機器の制御)
- H_∞制御によるモーションコントロール
- ピエゾアクチュエータを用いた超高速サーボ系のモデリングと制御
- 137 構造系と制御系の同時最適化法による磁気軸受のセンサレス制御
- 128 ピエゾアクチュエータを用いた超高速サーボ系の 2 自由度スライディングモード制御
- (18)サンプル値H∞制御理論のメカトロニクス機器への適用の研究(研究奨励,日本機械学会賞〔2003年度(平成15年度)審査経過報告〕)
- マスストレージシステムのための新しいサーボ技術調査専門委員会
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