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大阪工業大学大学院 工学研究科 生体医工学専攻 | 論文

• 内視鏡下手術助手ロボットの足操作システムの評価
• 内視鏡下手術助手ロボットの既存鉗子開閉システムの評価
• 術具着脱式スライダクランク型マニピュレータの提案
• 内視鏡下手術支援ローカル操作型着脱式術具マニピュレータ
• 内視鏡下手術支援スライダクランク・ケーブルロッド駆動マニピュレータの開発
• 内視鏡下手術支援ローカル操作型可搬マニピュレータの評価

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