スポンサーリンク
大阪大 大学院工学研究科 | 論文
- 3 生物模倣型水中ロボットのための弾性体胸鰭アクチュエータ
- 2007S-OS6-6 波浪中における没水体まわり流れの数値シミュレーション(オーガナイズドセッション(OS6):海中システム)
- 2006K-OS3-2 生物模倣型水中ロボットのための弾性体胸鰭アクチュエータ(オーガナイズドセッション(OS3):海中システム)
- 2005A-OS1-12 3軸胸鰭運動装置付き水中ロボット"PLATYPUS"の誘導制御(オーガナイズドセッション(OS1):新しい展開をみせる水中ロボット技術)
- 2005A-OS1-13 生物模倣型水中ロボットのための弾性体胸鰭アクチュエータ(オーガナイズドセッション(OS1):新しい展開をみせる水中ロボット技術)
- 1A1-N-070 水中ロボット用柔軟機能性アクチュエータの開発 : 第2報 揚力型アクティブ胸びれの試作(バイオメカトロニクス/ミメティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-069 水中ロボット用柔軟機能性胸びれアクチュエータの開発 : 第1報 抗力型パッシブ胸びれの試作(バイオメカトロニクス/ミメティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 6-325 OJE法による工学教育 : 10.徳島県阿南市をフィールドとした演習(口頭発表論文,オーガナイズドセッション「イノベーションを支える工学教育」)
- リパーゼ触媒を用いた機能性ポリエステルの選択的合成
- 酵素触媒によるポリエステルの合成 (1994年の化学-9-)
- 塩化アルミニウム-1-エチル-3-メチルイミダゾリウムクロライドイオン液体中におけるアノード水素電極反応
- OS8-11 超高出力密度炉心ABWRプラントの実用化に向けた技術開発(OS8 軽水炉・新型炉・核燃料サイクル,分散と集中の共存)
- レーザー核融合炉液体壁チェンバー設計のためのアブレーションのシミュレーション
- 30aUC-8 高速点火レーザー核融合炉チェンバー液体壁のアブレーションのシミュレーション(核融合(不安定性/輸送・閉じ込め特性/その他),30aUC プラズマ宇宙物理,領域2(プラズマ基礎・プラズマ科学・核融合プラズマ・プラズマ宇宙物理))
- 1303 設計における省察の支援と知識管理型設計支援システムへの展開(OS2-1 設計における知識マネジメント・情報共有〔I〕)
- 1103 共通コアの多用途展開における最適性とその設計計算法に関する研究(OS1 製品開発と設計方法論)
- 208 製品設計のモードと最適設計の課題についての試論
- 1101 創発的探索と累積関数近似の連係による設計最適化法の提案(OS22 最適化計算法)
- 適応的累積関数近似によるロバスト最適設計における計算効率の改善法
- 2117 製品開発における手法やツールの活用状況についての調査報告