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大阪大学大学院 歯学研究科 | 論文
- 斜視鏡の特性を利用した小型腹腔鏡把持マニピュレータの開発
- 磁場誘導方式による胸腔鏡手術用ナビゲーションシステムの開発 : 気管支内視鏡によるマーカー留置について(呼吸器外科手術における新たな手技/デバイス, 第22回日本呼吸器外科学会総会)
- ダイレクト内視鏡キャリブレーションにおける磁場干渉問題に関する基礎検討
- 実時間遠隔コミュニケーションを支援する相互視界共有システム(ネットワーク・並列分散システムソフトウェア, システム開発論文)
- 因子分解法を用いた斜視内視鏡のカメラキャリブレーション
- ダイレクト内視鏡キャリブレーションにおけるサンプル点の不確かさに関する考察
- CAD/CAM法による歯科手術シミュレーションと手術支援
- 光造形と高温焼成によるセラミックス製人工歯冠の作製
- AMulti-rate Online Remesh Method for Haptic Needle Insertion Simulation into Nonuniform Soft Tissue