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大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学講座 | 論文
- Wagner revision stem を用いた人工股関節再置換術の成績
- ROBODOCシステムを用いた大腿骨内セメント掘削の精度評価
- ツムラ柴苓湯の、全人工股関節置換術症例における術後の下肢腫脹、免疫調節効果
- 経皮的椎体形成術におけるヒト椎骨のロボット穿刺時反力測定
- 手技およびロボットによる骨穿刺時の針運動の分析
- 経皮的椎体形成術における椎体骨穿刺時反力の測定
- 腰椎におけるOPTOTRAKを用いたnavigation systemの精度評価
- 内反型変形性膝関節症に対する外側楔状足底板と高位脛骨骨切り術の効果を歩行解析で比較した1症例
- インプラント適合性及び股関節機能に基づく人工股関節自動手術計画立案システムの性能評価(表示,手術計画)
- 人工股関節手術計画における骨盤側および大腿骨側計画の関節機能評価に基づく自動統合法
- 関節動作を含む階層的股関節統計的形状・運動モデルの構築
- 人工股関節手術計画における3次元骨盤形状に基づくカップ自動設置計画法
- 遠隔手術計画に対応した人工股関節手術計画XMLデータフォーマットの策定
- 関節機能評価に基づく3次元人工股関節自動手術計画システム(骨、整形外科)
- 人工股関節手術における3次元CT画像を用いた大腿骨インプラント設置計画の自動立案法 : 既存研究との比較による性能評価
- 変形股関節を対象とした多階層統計的形状モデルによる3次元CT画像からの大腿骨領域の半自動抽出(一般セッション,センシング技術とその応用)
- 人工股関節全置換術における形態的定量情報に基づく大腿骨インプラント3次元計画立案 : 髄腔アキシャル断面像の主軸解析による前捻角推定(企業セッション)
- 関節可動域を考慮した人工股関節自動手術計画
- 大腿骨インプラント3次元手術計画自動立案システム : 複数の局所最適解探索による固定性の最大化
- 関節可動域シミュレーションを含む人工股関節自動3次元手術計画システムの開発(関節, 医用画像一般)