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大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学講座 | 論文
- 人体臓器汎化モデリングのための形状安定化項を導入した多階層統計的形状モデル(アトラス,医用画像論文)
- 多階層統計的形状モデルにおける安定化項の有効性の検証(JAMITセッション)
- 臼蓋形成不全股に対するセメントレスカップ固定位置と骨移植 ([第82回日本整形外科学会学術総会]パネルディスカッション THA crossfire-臼蓋形成不全股における臼蓋設置)
- 繊維強化複合材料の人工股関節への適用(生体・医療材料)
- 直達式骨折整復支援装置に関する研究 : 直達式骨折整復術における牽引力・整復経路測定
- 経皮的椎体形成術用椎骨穿刺ロボットの開発
- 直達式骨折整復の臨床データ取得システム
- 4332 直達式骨折整復用骨折整復支援システムの開発(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
- ナビゲーションによる最小侵襲骨盤類骨骨腫切除の試み
- Multi Phase Simulation (仮想空間と実空間での動作シミュレーション)による人工股関節設置後の股関節動態の四次元的観察と把握
- 人工股関節全置換術における術中の筋張力バランスを考慮した術後脱臼予測システム
- 四次元動作解析システムによる人工股関節全置換術後患者のリアルタイム脱臼予防動作指導
- 大腿骨骨頭上での圧力分布計測を用いた人工股関節設置状況の術中評価法
- 脊椎 instrumentation 手術におけるレーザーガイダンスシステムの使用経験
- XML手術データを用いた手術評価値の信頼性解析
- 反力および経路ズレの低減と所要時間短縮を考慮した骨ロボット穿刺
- 彎曲ブレードチュークソーによる球状骨切り術
- 手術情報の4次元ログ記録標準フォーマット
- 2 手術ロボットの実用化と今後の期待(人工現実感手術室)
- 高位脛骨骨切り術の 3D simulation program を用いた術前計画の検討