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大阪大学大型教育研究プロジェクト支援室 | 論文
- 大型宇宙構造物の変位の簡単な動的フィードバックによる最適制御
- 1C4-1 脳卒中片麻痺患者に健側の動作方向を教示する上肢訓練支援ロボット(福祉工学・機器II,一般講演)
- 脳卒中片麻痺患者に健側の動作方向を教示する上肢訓練支援ロボット(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
- 「制御工学にかける思い-人類と地球のために」大阪大学名誉教授池田雅夫先生(研究者の横顔)
- 3D2-04 パワーアシストスーツの技術を応用した : 脳卒中片麻痺患者用上肢練習支援ロボットの開発(OS 四肢機能およびその支援)
- 大規模システムの分散安定化 -ホモトピー法を用いた行列不等式アプローチ-
- 大型宇宙構造物の分散DVDFB制御-耐故障性と最適性-
- 1G2-B3 自然に関心はあるが科学に関心がない、またはその逆(科学認識,一般研究発表,転換期の科学教育:これからの科学的リテラシー)
- 行列不等式法による構造物の制振設計
- 可調節ゲインをもつ2自由度積分型サーボ系のロバスト安定性
- 骨組み構造物の振動伝達を抑制する最適設計
- 骨組み構造物の振動伝達を抑制する最適設計(機械力学,計測,自動制御)
- (335)工学教育プログラム基準強化活動(第4報) : 達成度判定基準(セッション98 教育評価・自己点検・評価システムIX・教育における産学連携IV)
- 看護師に対する構造化された心理学的サポートグループによる介入プログラムの開発に関する予備的研究
- 線形時変ディスクリプタシステムに対する安定条件と安定化法
- 不確かな片持ち梁型搬送機の振動抑制のためのジャーク制御
- 分散制御と大規模システム : 再訪と最近の発展
- 非線形システムと制御(アイサイ50年とシステム・制御・情報)
- 2段直動型搬送機のジャークを抑制する制御
- 会長に就任して : 社会に役立つ学会へ