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大阪大学基礎工学部制御工学科 | 論文
- 2自由度フレキシブル・マニピュレータの位置と力の準静的なハイブリッド制御
- 3H-3 Digital Subtraction Echography(DSE)の原理と臨床応用への可能性(医用超音波)
- 平面上の追跡・回避ゲーム (関数方程式の近似解法研究会報告集)
- セルフチューニング極配置制御系の一設計
- Bフレーム・Mフレームを使用したミニコンリスプFLISP
- コンテナ・クレ-ンの振れ止め制御(ショ-ト・ペ-パ-)
- 最適制御の数値解法に関する最近の話題
- 太陽電池パドルのモデリングとロバスト制御
- ウエッブ文法によるデータ構造取り扱いシステム
- 評価関数について
- フレキシブル・マニピュレータのモデリングと制御
- フレキシブル・ビームの曲げ・ねじり非結合振動のフィードバック制御
- 大阪大学 基礎工学部 坂和研究室
- 浮遊ベ-スに固定されたフレキシブルビ-ムの振動制御モデル
- フレキシブルア-ムの曲げ・ねじり連成振動の制御実験
- フレキシブル・ア-ムのモデリングと制御 (ロボットア-ムの制御)
- 油圧シリンダを用いた旋回式クレ-ンのモデリングと制御
- Feedback Stabilization of Linear Diffusion Systems(Mathematical Theory of Control and Systems)
- 分布定数系における最近の制御問題
- 浮遊式プラットフォ-ムの定位置制御(ショ-ト・ペ-パ-)