スポンサーリンク
大阪大学基礎工学部制御工学科 | 論文
- 連想処理によるパターン生成の一手法
- 問題解決における戦略知識学習システム:PiL : 1次方程式・不等式でのケーススタディ
- 電気ドリル分解・組立てコンサルタント・システム
- 大阪大学制御工学科における教育の現状 (制御工学の教育特集号)
- 宇宙ロボットの制御 (ロボットの動的制御)
- A-1 超音波による非侵襲的圧計測のための基礎的検討 : マイクロカプセルの音響特性とその圧依存性の圧計測への応用(医用超音波)
- パノラマ表現を用いた観測点の位置決めにおける一手法
- PB2 高速度超音波断層像での血中反射体抽出による血流の可視化(ポスターセッションB)
- 3H-1 新しい3次元超音波映像法の基礎的研究(医用超音波)
- 適応制御について (非線型及び線型制御研究会報告集)
- パワ-ショベルのモデリングと制御
- カメラ運動による正確な2眼ステレオ法
- 磁気計測技術の最近の動き
- 2PH-6 超音波による非侵襲的圧計測法の研究(医用超音波,ポスターセッション(概要講演))
- 2PH-1 2次元超音波ベクトルフローマッピングの研究(医用超音波,ポスターセッション(概要講演))
- 2-E-3 超音波ファンビームを用いた瞬時断層法(E.医用超音波)
- 移動視における対応付けと3次元情報の獲得
- 柔らかさを考慮したマニピュレータの力制御
- 類似例を用いた図形のマンマシン系による教示
- 環境に拘束されたフレキシブル・マニピュレータのモデリングと位置と力の動的なハイブリッド制御