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大同工大 | 論文
- 468 マスタースレイブと無線カメラを用いた二足歩行ロボットの遠隔制御(GS6-1 ロボット関連技術)
- 103 磁性流体アクチュエータを用いたロボットアームのトルク制御(OS5-1 ロボティクス・メカトロニクス(制御手法))
- 114 ロボカップサッカー中型リーグ用自律移動ロボットの開発(OS5-3 ロボティクス・メカトロニクス(移動体の制御))
- LED光源とPSDを用いたミラーの傾斜角度と距離の計測(機械力学,計測,自動制御)
- 定在波を加えた3ステートPWM方式による進行波形超音波モータの駆動特性(機械力学,計測,自動制御)
- 127 LED光源を用いた湾曲ミラーの傾斜角度計測(OS4-1,OS4 ロボット・メカトロニクス)
- 超音波モータを指に持つロボットハンドの駆動特性 : 第3報,振動量による把持力検出と外乱の影響(機械力学,計測,自動制御)
- 212 ロボットハンド用超音波モータの駆動特性の最適化(ロボティクスおよび人間機械共存系,学術講演)
- 超音波モータの自己保持力に着目したPWM方式による駆動特性(機械力学,計測,自動制御)
- LED光源による凸面ミラーの傾斜角度計測(非接触センシング)
- 超音波モータを指にもつロボットハンド : 振動量変化による把持力検出(OS2 センサおよびセンシングシステム)
- LED光源を用いたミラーの傾斜角度と距離の計測(OS2 センサおよびセンシングシステム)
- 3113 LED 光源によるミラー傾斜角度の 2 次元計測
- 611 磁性流体アクチュエータを用いたロボットアームの力制御
- 608 3 ステート PWM 方式による進行波形超音波モータの駆動特性
- 305 ロボットハンド用超音波モータの振動解析
- 2A1-1F-C7 マシニングセンタで発生する異常音の検出装置の開発
- 機械的位置エネルギーを利用した空中ブランコロボットの開発
- 125 パッシブ形空中ブランコロボットの理論と実験による検証(OS4-1,OS4 ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-N-037 機械的位置エネルギを利用した空中ブランコロボットの開発(アミューズメントロボットエンタテイナーロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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