スポンサーリンク
埼玉大学工学部 | 論文
- 代表点教示のための局所方向ヒストグラムステレオ法
- 真空蒸着用金属薄膜のスクラッチパターンの観察
- 部材表現による板構造物のモデリングとその部分特徴に関する一考察
- アーク溶接におけるファジイ知識表現法 : その溶接条件修正支援への適用の試み
- アーク溶接ロボットのオフラインプログラミングシステムにおける溶接線上のトーチ動作軌跡処理
- 320 6自由度垂直多関節型アーク溶接ロボットの干渉回避姿勢・経路算出法
- 214 板・面分構造物の溶接施行設計支援システムの開発(第1報) : 組立順序決定支援の基礎的研究
- 213 板・面分構造物の溶接施行設計支援システムの開発(第1報) : 作業対象モデルのデータ構造とその運用
- 121 真空蒸着法による金属薄膜のスクラッチテストによる付着性評価法
- アーク溶接ロボットのオフラインプログラミングシステムにおけるロボット動作軌跡処理
- 238 アーク溶接ロボットのオフライン支援システムとその動作軌跡生成法
- 303 ファジィ推論による溶接条件設定・修正支援システムの基本的検討 : 計算機援用溶接システムの研究(第6報)
- 120 Alインサートによる炭化珪素(SiC)セラミクスの接合に関する研究
- 122 曲面を含む対象物体幾何学モデルとその溶接ロボット作業教示への適用 : 計算機援用溶接システムの研究(第5報)
- 234 対象物体3次元モデルを用いた溶接教示言語の開発 : 計算機緩用自動溶接システムの研究(第3報)
- 233 ワークとの干渉を考慮した溶接ロボット姿勢決定法 : 計算機緩用自動溶接システムの研究(第4報)
- 112 インサート金属による銅の接合に関する検討
- 高電流密度・短時間スポット溶接法によるアルミニウム合金板と軟鋼鈑の接合(第2報) : 電流方向の溶接性におよぼす効果
- オプティカルフローによる室内環境の煙・湯気領域の抽出
- 半導体イオンセンサを用いた集積化味覚センサ