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名古屋工業大学工学部機械工学科 | 論文
- 非ホロノミック2次チェインドシステムの大域的指数安定化制御 : オブザーバと安定化補償器の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 劣駆動気球ロボットシステムのサンプル値制御によるオブザーバに基づいた速度計測不要な大域的指数安定化(機械力学,計測,自動制御)
- 定常風に対する飛行船システムの大域的な位置と姿勢の制御(機械力学,計測,自動制御)
- A-15-1 コード進行を用いた楽曲のモデル化と楽曲間の類似度に関する研究(A-15.ヒューマン情報処理,一般セッション)
- 高次チェインドシステムに対するオブザーバと安定化補償器の設計 : 座標変換とサンプル値制御に基づいた手法
- 飛行船の安定化制御(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)
- 複数の未知の周期信号に対する繰返し制御(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)
- 509 力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定とその不確かさの評価(OS7-2 制御理論の新展開と機械システムへの応用2,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- A-15-2 クラシック音楽を対象としたGMMに基づく感性モデルに関する研究(A-15.ヒューマン情報処理,一般セッション)
- 高次チェインドシステムの大域的指数安定化制御 : サンプル値制御法に基づいたオブザーバとフィードバック補償器の設計
- HMM音声合成に基づく音声認識率予測手法
- 非ホロノミック二輪車両型移動ロボットシステムのサンプル値制御 : 大域的指数安定化離散時間フィードバック補償器の設計
- HMMに基づく人物や動作の多様性を考慮した手話認識手法(聴覚障害者支援ほか,福祉情報工学一般,地域におけるITサポート(シンポジウムテーマ))
- MSD-HMMによる隠れ領域を考慮した手話動作のモデル化
- HMMを用いた手話単語を構成するサブユニットの自動生成手法
- A-4-18 Total Variationフィルタを用いた異常環境電磁波の検出(A-4.信号処理,一般セッション)
- 容器の冷間押出し加工における偏肉 : 第4報, 初期偏心およびポンチ先端形状の影響
- 容器の冷間押出し加工における偏肉 : 第3報, ブランクの端面の傾斜および摩擦の不均衡による偏肉
- 容器の冷間押出し加工における偏肉 : 第2報, 可容速度場による非軸対称流動の予測
- 容器の冷間押出し加工における偏肉 : 第1報, ポンチ荷重の偏心および横荷重の測定
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