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名古屋大 大学院 | 論文
- 人間行動のハイブリッドシステムモデルに基づいた人間-機械協調型ロボットシステムの切替型制御器設計
- 運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析
- 多脚歩行ロボットの動作検証のためのテスト信号生成
- 時間付きマルコフモデルを用いた事象駆動型システムの故障診断(システムダイナミクスを考慮した故障診断手法)
- Bayesian Network を用いた事象駆動型システムの分散型故障診断
- 視線情報とベイズ推定による運転行動意図の推定
- 人間-機械協調型ロボットを用いた切り替えを伴う人間行動モデルの構築とその制御への応用
- 能動体節構造をもつ多脚歩行ロボットの歩行パターン生成 : 複数の摩擦環境を考慮したGAによる学習
- 振動子-機械系におけるエネルギー追従制御によるコンパス型歩行ロボットの歩容生成
- 第6回制御部門大会
- 22pTP-8 LiV_2O_4 の圧力誘起電荷整列 II
- 29pPSB-22 Ce 系圧力誘起超伝導体の低温高圧下粉末 X 線回折
- アムールプレートの運動の再決定
- 211 等価介在物法を応用した木質細胞壁の力学挙動のモデル化とその実験的検証(組織と力学的挙動)
- Study on the physical properties and functions of the gelatinous layer in tension wood of Zelkova serrata Makino
- 土壌の微小表面構造の解析による地被物のクラスト形成抑止過程の解明
- 405 樹木成長のバイオメカニックス
- 成長応力発現の1因子としての膨圧の変動の推定 内樹皮接線ひずみの日変動からの推定
- ヤエベニシダレにおいてGA3処理枝に発現する負の重力屈性と成長応力
- 細胞壁における成長応力発生機構(第6報) S1層, S2層, および複合中間層からなる三層複合円筒状細胞モデルによる成長応力発生過程の解析