スポンサーリンク
同志社大 | 論文
- 1413 画像処理による3次元位置計測を用いた携帯電話操作時の拇指の運動学的解析(GS-15 画像センサ応用)
- 1411 顔の位置・姿勢,瞳孔の位置および黒目部分の面積によるVDT作業者の視点推定アルゴリズム(GS-15 画像センサ応用)
- 1408 遺伝的アルゴリズムを用いた示指の指先操作性の評価(GS-15 ハンドと指)
- 1406 人間の食事動作を支援する小型ロボットマニピュレータの設計と制御(GS-15 マニピュレータ)
- 502 人間-ロボット協調作業系における仮想剛性項を用いたインピーダンス制御によるパワーアシストシステム(GS-15 パワーアシストと生体信号の利用)
- 人間とロボットの協調作業系におけるロボットのインピーダンス制御の安定性解析に関する一考察(機械力学,計測,自動制御)
- 428 ECAP 法による結晶粒微細化過程での集合組織の形成について
- 還元晶析法による銀ナノ粒子と酸化チタン光触媒の複合化
- B-1-54 円形カバレッジのための同軸グルーブ装荷多モードホーンの高性能化(B-1.アンテナ・伝播B(アンテナ一般),一般セッション)
- 低速-高荷重下でのPTFEおよび充てんPTFEのすべり摩擦特性
- 低速-高荷重型摩擦試験機について
- 2000年IEEE MTT-S : 国際マイクロ波シンポジウム出席報告
- 繰り返し荷重下における平織り炭素繊維強化複合材料の損傷進展
- 同志社大学レスキューロボットプロジェクト(DURP)の取り組み(参加チームの事例紹介,「レスキューロボットコンテスト」)
- 1-P2-10 動態MRIを用いた屈曲と伸展動作に伴う頚椎生体内3次元segmental motion(脊髄損傷および脊髄疾患・画像診断,ポスター,一般演題,実学としてのリハビリテーションの継承と発展,第44回日本リハビリテーション医学会学術集会)
- C38 NC切削加工および研磨加工を用いた魔鏡面のデジタル創製に関する研究(OS-5 加工計測・評価)
- C27 5軸制御マシニングセンタにおける制御軸の冗長性を考慮した形状精度の評価(OS-4 生産システムとCAD/CAM(2))
- A09 レーザ熱処理を付加した小型多機能工作機械に関する研究(OS-1 最新工作機械(2))
- 2206 聴感特性を考慮した自動車用低騒音歯車の設計手法(歯車の振動・騒音特性,一般講演)
- 2203 長繊維FRP歯車の振動特性に関する研究 : 高速度カメラを用いた歯車かみあい評価(歯車の振動・騒音特性,一般講演)
スポンサーリンク