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同志社大学 理工学部 エネルギー機械工学科 | 論文

• 環境適応機能を有する歩行ロボットの構成論(記号過程を内包した動的適応システム設計論の新展開)
• 多脚歩行ロボットの力学特性と運動機能(生物/機械システムにおける運動と機能の制御)
• 動物運動の自律分散システムモデル
• ヒトの歩行における全身の関節協調動作の定量的評価
• 運動学シナジーに基づくヒトの歩行制御構造の構成論的理解
• ヒトの歩行における全身の関節協調動作の定量的評価
• 運動学シナジーに基づくヒトの歩行制御構造の構成論的理解

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