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北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学分野 | 論文
- 3次元超音波画像を用いた内視鏡下胎児外科手術支援近接覚提示システム
- 脳神経外科手術支援のための手術ナビゲーションシステムに関する研究
- MR環境対応小型手術支援マニピュレータのための術前プランニング機能の開発
- MR画像誘導機能を有する小型穿刺マニピュレータシステム
- バイポーラコアギュレータを有する細径2自由度屈曲マニピュレータの開発
- 青年女性の正常体重肥満者および低体重正常体脂肪者の身体的特徴
- 注意欠陥/多動性障害モデルラットの前頭皮質血行動態にみられる性差の分子機構
- 注意欠陥/多動性障害モデルラットの自発的交替行動障害におけるアンドロゲンの役割
- 反力および経路ズレの低減と所要時間短縮を考慮した骨ロボット穿刺
- 2P1-N-130 脳神経外科手術における術中情報統合システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 培養心筋細胞のCa動態と電気活動の同時計測
- 培養心筋細胞のCa^動態と電気活動の同時計測
- I-F-8 心血管機能測定による自律神経のα-、β-交感神経および副交感神経機能を評価する試み(循環器)
- P19細胞分化過程の毒気刺激に対する応答
- 2A1-N-126 異構造の鉗子に対応可能とするスレーブマニピュレータシステムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- CORBAを用いたプラットフォーム下におけるリアルタイム非同期通信によるパフォーマンスの評価
- 胎児バイタルサインのテレモニタリングシステムの開発
- 複数の鉗子に対応可能なスレーブマニピュレータシステムの開発
- Universal-Bar-Link 創外固定器を用いた骨折整復のためのナビゲーション開発
- MRI誘導下手術支援マニピュレータにおける同期制御を用いたMRI対応性の基礎検討