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信州大院 | 論文
- 322 多リンク型流体内推進機構の運動パターン生成
- 1341 多リンク型流体内推進機構の高粘性流体中における運動パターン生成
- F-0837 多リンク型流体内推進機構の運動パターンの生成(J24-1 バイオミメティクス)(J24 ヒトの運動機能(手腕系・下肢系,脊椎系,関節系など)/生物の運動機能(バイオミメティクス)とバイオロボット)
- 533 真核生物鞭毛の屈曲を規範とした水中推進機構
- 2P2-B7 真核生物鞭毛の屈曲機構を規範とした水中推進機構の推力特性(80. バイオメカトロニクス/ミメティクス)
- 325 鞭毛内の微小管滑り機構を規範とした液中推進機構の推力特性 : アクチュエータ出力特性の影響について
- 307 血管を模擬したPVAハイドロゲルチューブの3次元構造-流体連成解析(O.S.3-2 熱流体解析における新潮流2)(オーガナイズドセッション3 : 熱流体解析における新潮流)
- 1156 多リンク型流体内推進機構の運動パターンの生成(J04-2 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス(2),J04 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス)
- 434 二重相反法を用いたソース分布の同定
- 143 境界要素法による面内変形を考慮した補強板の静的弾性曲げ解析
- 245 補強弾性板の境界要素解析の高精度化について
- 261 非定常熱伝導問題の時間領域境界要素法における初期条件に関する領域積分の境界積分への変換(OS08-3 境界要素法とその周辺技術(3))(OS08 境界要素法とその周辺技術)
- 2411 マグロの尾ビレの力学的特性
- 1A1-N-067 真核生物の鞭毛の滑り機構を規範とした流体内推進機構の開発 : ステッピングモータを用いた滑り機構(バイオメカトロニクス/ミメティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 807 補強弾性板の高精度モデル化と静的曲げ問題の境界要素解析
- 交差格子スケールによる水平多関節型ロボットの位置決め精度測定
- 2P1-64-105 真核生物鞭毛の屈曲機構を規範とした水中推進機構
- すべり送りねじの潤滑摩擦特性 (グリース潤滑下における実験と考察)
- B110 軟弱地盤における小型月面探査ローバ用車輪の走行性能評価(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御2)
- B106 月・惑星探査ローバの沈下量推定に有効な車輪の提案(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御2)