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佐賀大学大学院 工学系研究科 | 論文
- ファジィエネルギー領域を用いた劣駆動マニピュレータの切換え制御手法
- 4S ファジィ制御ルールに基づくつり輪ロボットの演技(スポーツ工学シンポジウム2001)
- 1A1-F1 つり輪ロボットのルールに基づく知識を用いた演技(21. スポーツロボット)
- パルスパワー砕氷における電源パラメータの影響
- 電子回路設計学習のためのV-I特性遠隔計測システムの開発(Web技術の教育利用/一般)
- 再生医療に向けた歯のレーザ有機物除去
- 電力線通信を利用したホームネットワークの研究 : 多分岐伝送における特性改善
- 遠端クロストーク低減に向けた出力回路の検討
- オゾンを用いたグリーストラップの浄化効果と副生成物についての検討
- 1A1-29-038 Dynamic Controlling of an Industrial Seven-Link Manipulator by Evolving Runge--Kutta-Gill RBF Networks
- オゾンを用いたグリーストラップの浄化に関する基礎的研究
- 多軸制御用CLデータを用いた産業用ロボットの倣い制御
- 学習型ファジィ環境モデルを用いた位置指令インピーダンス制御
- オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットのための位置指令型インピーダンス制御
- ニューラルネットワークによる4脚歩行ロボットの障害物回避行動を伴う目的地経路の獲得(機械力学,計測,自動制御)
- あいまい行動型制御 : 第3報,モジュール学習と外界センサ情報を用いた適応型融合ユニットによる行動統合(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-3F-A6 ロボットマニピュレータの音声ファジィ制御
- 劣駆動マニピュレータの切替え制御器のファジィ選択について
- 移動ロボットの日本語音声によるファジィ制御
- つり輪ロボットに関する研究 : 演技を実現するためのファジィ制御ルール(機械力学,計測,自動制御)