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京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻 | 論文
- 物理モデルとPLSモデルを併用したナフサ分解炉スキン温度推定システムの開発
- ポート・ハミルトン系の漸近的経路追従制御
- オブザーバに基づく機械系の確率的軌道追従制御について
- 制約付き局所回帰モデルを用いた鋼材の平面形状制御
- 独立成分分析を用いた初期視覚野の二重反対色同心円型受容野の形成
- オンライン適応自然勾配法による囲碁の盤面評価の学習
- 受動性を利用した車輪振子系の時変拘束制御
- あるクラスの非ホロノミック系の出力フィードバック安定化
- 非ホロノミックなハミルトニアンシステムの出力フィードバック制御について(制御の新理論とモーションコントロール2)
- セミパラメトリック統計学の観点からのTD学習の一般化(一般講演(物理現象と学習),機械学習とその応用)
- 視覚的注意の移動特性における復帰抑制の影響
- 混合事前分布を用いたべイズX線CT
- 医用X線CTのためのベイズモデルの提案
- ハミルトン系の変分対称性に基づく学習最適制御
- 非線形制御 : 消す非線形から生かす非線形へ
- メカニカルシステムの非線形制御における未解決問題
- 一般化正準変換を用いた安定化法のロバスト性に関する考察 - 二輪車両系の実験と解析
- 厳密な線形化からフラットネスへ
- L_2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control, Arjan van der Schaft著, 出版社 Springer, 発行 2000年, 全ページ 262頁, 価格 DM 169, ISBN 1-85233-073-2(「人間を内部に含んだ系のモデリングと設計特集号」)
- 確率ポート・ハミルトン系の受動性に基づく制御