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九州工業大学情報工学部機械情報工学科 | 論文
- クレーンの高所監視用カメラの振動減衰装置の開発とその動的機構の解析
- 小型6軸力覚センサによる運動翼に働く非定常流体力測定
- 粘弾性管モデルの試作
- 自由落下する直方体周り流れの3次元渦構造
- 1A1-S-033 手探り動作の模倣によるロボットアームの半自律制御 : シミュレーションと実機によるCBAの検証(作業をするロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 左室形成術前後の心機能評価シミュレータの開発
- 有限要素法による心機能評価シミュレーション
- 左室形成術による術前術後の心機能評価シミュレーション(S04-1 医療とバイオエンジニアリング,工学技術の医療応用(1),S04 医療とバイオエンジニアリング,工学技術の医療応用)
- 左室形成術学習システムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス3)
- 手探り動作の模倣によるロボットアームの半自律制御 : CBAを用いたシミュレーションと実機によるCBAの検証(環境適応ロボティクス)
- 仮想心臓モデルとハプティックデバイスによる心筋触診訓練システムの開発
- 632 探り動作の模倣によるロボットアームの半自律制御
- 428 左室形成術訓練のための教育システムの開発
- 427 FEM 解析による心筋触診システムの集中定数心筋モデルの検証
- 426 左室形成術学習システムのための FEM による心機能解析
- 340 血行力学の理解支援のためのモデル構築環境
- 132 心臓血管系のマクロ・ミクロ変化の統合シミュレーションツール
- 左室形成術支援のための有限要素解析による心機能評価ツールの開発
- 左心室形成術シミュレーションのための心筋切開システムの開発
- 生体循環系のマクロ・ミクロモデルを結合した生理シミュレーションシステムの開発(医用工学)