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九州大学大学院工学研究院 | 論文
- 陽極酸化Al-Mg合金の電解着色後の色調に及ぼす連続ねじり加工の影響
- スパッタリング法により鋼板上に形成されたZn-Nb膜の構造と分極特性(表面処理・腐食)
- 4021 カメラおよび距離画像を用いた,着陸機運動・特徴点位置同時推定(S61-1 宇宙システムの誘導・制御(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 非ホロノミック拘束に着目した剛体衛星軌道のフィードバック制御
- 複数画像によるSFSアルゴリズムを用いた地形推定法(ロボットビジョン2)
- キャピラリー電気泳動法によるキラル分離検出へのアダマール変換法の応用
- 磁性ナノ粒子と磁力を利用した脱細胞血管への効率的な細胞播種方法(生物工学論文賞)
- 磁性粒子材料と弾性材料を利用したマイクロアクチュエータの開発(第2報) : 解析および設計手法の確立
- 磁性粒子材料と弾性材料を利用したマイクロアクチュエータの開発(第1報) : 磁性微小要素に働く磁気力に関する理論的考察
- 3306 磁場中での要素間相互作用を用いた可動構造の作製(J26-2 マイクロメカトロニクス(2),J26 マイクロメカトロニクス)
- 弾性樹脂 - 磁性粒子複合材料を利用した可動アレイ柱状構造体の開発
- メラノーマ治療における新規標的療法の開発 : メラノジェネシス標的ナノ微粒子・チロシン(フェノール)誘導体によるメラノーマ化学・温熱・免疫療法
- 廃棄物の地盤工学的利用におけるリスクコミュニケーション(環境リスク面から捉えた廃棄物の地盤工学的利用)
- エジプトの地殻熱流量と地熱活動
- 球状伝播水素-空気火炎の乱流燃焼速度の乱流Karlovitz数による検討(熱工学,内燃機関,動力など)
- テザーシステムを用いた衛星の軌道変更のためのフィードバック制御
- 移動するマニフォールドを用いた平面宇宙ロボットのフィードバック制御
- マニフォールドを利用した宇宙ロボットの制御に関する検討
- 1P2-S-056 テザーの伸縮を利用したテザー衛星の軌道変更に関する研究(宇宙ロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-049 多様体を用いた3次元猫ひねりロボットの状態フィードバック制御に対する検討(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)