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九州大学大学院工学研究科 | 論文
- 船舶操縦運動の学習型フィードフォワード制御方式の実用化に関する研究(I) : 複数外乱下における多変数制御システムの構築
- (69)船舶操縦運動の学習型フィードフォワード制御方式の実用化に関する研究(I) : 複数外乱下における多変数制御システムの構築 : 平成8年秋季講演論文概要
- 海洋ロボット用マニピュレータの制御に関する模型実験
- 水中翼船の縦方向運動における固有の安定性と制御性に関する研究
- 船舶の操縦運動の多変数制御に対する学習型制御方式の適用と学習の高速化に関する研究
- 海洋ロボット用マニピュレータの操作エネルギー最小化軌道制御に関する研究
- 海洋ロボット用マニピュレータの学習型フィードフォワード方式による位置と力の制御
- 学習型フィードフォワードコントローラによる船舶の操縦運動制御システムの研究
- ILQ最適サーボ理論による船舶の操縦運動制御に関する研究
- 能動的減揺タンクによる船体動揺制御に関する考察
- 7162 日韓地方都市の都市開発プロジェクトの展開 : 日韓両国の地方都市の活性化策に関する都市比較分析 : 日韓6都市の場合(都市計画)
- 7236 蔚山・木浦・春川市の都市構造と都市開発政策 : 日韓両国の地方都市の活性化政策に関する都市計画的比較分析 その1
- Oral and Poster Session報告
- バウスラスター性能に及ぼす前進速度影響の理論的推定
- 旋回運動時の操縦流体力推定法に関する研究
- 斜航時の船体に作用する流体力の推定に関する研究(続報)
- 斜航時の船体に作用する流体力の推定に関する研究
- 船の操縦特性に及ぼす載荷状態および水深の影響に関する一考察
- 浅水域における曳船・被曳船系の針路安定性
- 富栄養化した汽水湖沼における高水温・貧酸素時の堆積物からの溶存有機態 リン (DOP) とリン酸の溶出