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九州大学先端医工学診療部 | 論文
- 磁気マーキングによるナビゲーションサージェリーが有用であった胃粘膜下脂肪腫に対する腹腔鏡下手術症例 : 胃早期癌におけるナビゲーションとの比較
- 学習データ選択に基づく実時間非線形有限要素解析による臓器変形シミュレータ構築の高速化
- 2A1-B21 単孔式手術を支援する能動内視鏡マニピュレータの開発
- 2A1-B23 視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
- 2A1-B22 単孔式手術を支援するロボットのためのフレキシブルシャフト駆動を用いた術具マニピュレータの開発
- 35.胃粘膜下腫瘍に対して噴門機能温存のため鏡視下胃内手術を施行した1例(一般演題,第38回日本小児内視鏡研究会)
- 41.縦隔腫瘍手術に対する当科の試み(セッション8 要望演題(縦隔腫瘍に対するアプローチ法),第21回日本小児呼吸器外科研究会)
- 新規ドーム型立体内視鏡映像提示システムの臨床例における有用性の検討
- 片側視床Vo, GPiの複合刺激が有効であった外傷性ジストニアの1例
- 肛門周囲膿瘍,痔瘻,裂肛 (特集 乳幼児健診でみつかる外科系疾患) -- (乳幼児健診において外から見てわかる疾患)
- 39. 経口摂取が困難で著明な成長発達遅延を示した児への発達援助(一般演題,第22回日本小児外科QOL研究会)
- 22. J-VAC^[○!R]バルブ型リザーバーで創傷管理を行いながら退院し治癒に至った1例(一般演題,第22回日本小児外科QOL研究会)
- 臨牀指針 小児における腹腔鏡下虫垂切除の有用性およびInterval appendectomyの必要性について
- Robotic surgeryのこれまでの開発と現状 (特集 Robotic surgeryの今)
- 肝・胆・膵・脾のrobotic surgery (特集 Robotic surgeryの今)
- 関節鏡手術における Augmented Reality 技術を用いた病変可視化のためのシステム構築
- 脳神経外科手術におけるハイパースペクトルカメラを用いた分光解析手法
- インテリジェント腹腔鏡手術トレーニングシステムの開発 : 第一報 : 臓器の動作を再現可能なマニピュレータの設計・製作
- ヒトの手術動作を模した内視鏡型手術ロボットシステムの開発