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三菱重工業 (株) 神戸造船所 | 論文
- CO_2の深海挙動シミュレーション
- 河搬式汎用知能アームの実用化
- 極限作業ロボットマニピュレータの設計法の研究(その3) - 多感覚バイラテラル制御の設計法 -
- 極限作業ロボットマニピュレータの設計法に関する研究(その2) -低拘束多本指マスタマニピュレータの設計法-
- 極限作業ロボットマニピュレータの設計法に関する研究(その1)-繊細感覚多本指マニピュレータの設計法-
- 関節形マニピュレータのコンプライアンス制御 : 第2報,冗長自由度を考慮した多自由度系への展開
- 関節形マニピュレータのコンプライアンス制御 : 第1報, 一自由度系における制御特性の評価と実験
- 1P1-22-044 ORiN の Windows ロボットコントローラへの実装例
- 可搬式汎用知能アーム登場! - オープンロボットの提案 -
- エンジンシステム
- 超電導電磁推進船の推進装置
- 汎用作業に供する実用可搬式7軸マニピュレータの試作実験 : 運動制御部構成の改良と可搬式化
- 3次元曲面をもつ機器の超音波探傷などに供する実用6軸マニピュレータの開発
- 多重伝送とマイクロ・プロセッサによる冷凍コンテナ監視装置の開発
- PCコントローラを用いたマニピュレータシステム
- 2. 固定ピッチプロペラ軸発電装置(FPP-SGS)による省エネルギーについて (最近の省エネルギー船に関する講演会)
- 減速運転に対する設計上の問題点と対策
- ハイブリッド計算機によるディーゼル主機操縦系のシミュレーション : クラッシュ・アスターンを中心として
- 主機遠隔操縦装置におけるガバナハンドル制御方式の開発研究
- 寄書