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エスアイ精工 | 論文
- 果実全面の画像検査を可能としたロータリトレイを有するナス選果システム
- 植物気孔の光応答に基づく効率的光照射の検討
- 4225 高設栽培用イチゴ収穫ロボットの収穫率向上の一考察(S68 農業ロボット,S68 農業ロボット)
- 4230 温州ミカン果皮に含まれる蛍光物質の特定と蛍光画像を利用した腐敗果実検出システム(S68 農業ロボット,S68 農業ロボット)
- 4232 高騒音環境下における安全・快適作業実現のための仮想低雑音空間の構築(S68 農業ロボット,S68 農業ロボット)
- ローラーピン型コンベアを用いたトマト果実の反転性能および全面画像計測による等級判定
- トマトの等級判定のための色および形状特徴抽出方法
- トマトの等級判定のための傷害計測方法
- 画像処理を用いた農産物の等階級選別手法に関する研究(第1報) : 直接照射方式照明の有効性
- 画像処理を用いた農産物の等階級選別手法に関する研究(第2報) : カラーCCDカメラを用いた農産物の質量推定実験
- 選別システムにおけるロボット化の現状(農業ロボットの最前線,W16 ロボティクス・メカトロニクス部門企画)
- 植物工場用ロボット(農業ロボットの最前線,W16 ロボティクス・メカトロニクス部門企画)
- 2P1-S-001 ハイパースペクトル分析に基づくナスの病虫害検出(農業用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- マシンビジョンを用いたピーマンの果形選果
- X線CTによる果実の内部品質評価
- 軟X線を用いた透過画像による果実の内部品質評価
- 大規模畑作地の効率的土壌管理のための圃場マッピング手法の構築
- 土壌センサから始まる精密農業
- リアルタイム土壌センサによる環境負荷量を表す土壌マップを用いた精密圃場管理の検討
- 1A1-G03 Mobile Eggplant Grading Robot : Construction of prototype and field test