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ふくおかIST | 論文

• 2P1-L15 重心ヤコビアンを用いた水陸両用蛇型ロボットの動力学モデルの構築 : 第2報:リンク数が運動性能に与える影響の評価(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス)

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