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(株)神戸製鋼所技術開発本部生産技術研究所 | 論文
- レベラー通板時の材料変形が薄板の残留応力に及ぼす影響 -薄板製品の残留応力品質向上に関する研究 I -
- 薄板製品のレベラー矯正後の残留応力 : 薄板製品の残留応力品質向上に関する研究II
- 薄鋼板巻き取り時のコイル変形と平坦度変化 - 薄板巻き取り時の平坦度変化に関する研究II -
- 薄板巻き取り時のコイル変形の解析方法 - 薄板巻き取り時の平坦度変化に関する研究I -
- 圧延
- パラメータ推定による圧延機の電気油圧サーボ系動特性のオンライン診断
- 冷間タンデムミルにおけるミルバランス制御技術の開発
- 加古川焼結機における排ガス温度予測制御の開発
- 加古川#1焼結機における温度パターン予測制御技術の開発と実機適用結果
- 連続鋳造機湯面レベルのH∞制御 (機械・プロセスの動的解析と制御特集)
- 連続鋳造機湯面レベルのH^∞制御
- 連続鋳造機の湯面レベル制御へのH∞制御の適用
- 連続鋳造機の湯面レベル制御への H ∞制御の適用
- 柔軟関節をもつマニピュレ-タの制御モデルと同定 (機械・プロセスの動的解析と制御特集)
- 入出力上に動特性をもつシステムに対する外乱推定に基づく適応ゲインVSS制御
- 柔軟関節を持つマニピュレータのロバスト制御 - オブザーバと2自由度コントローラの適用 -
- 外乱推定オブザーバを用いたマニュピュレータのロバスト・インピーダンス制御
- ダイレクト・ドライブ・マニピュレ-タのインピ-ダンス制御 (FA・ロボット)
- 弾性ロボットアームのセミクローズドサーボ系の動特性に対する一考察
- 外乱オブザーバを用いた弾性ロボットの運動と振動の制御 : 弾性振動を考慮した外乱オブザーバの適用