大塚 一輝 | 芝浦工業大学デザイン工学部デザイン工学科

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概要

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• 同名の論文著者
• 芝浦工業大学デザイン工学部デザイン工学科の論文著者

芝浦工業大学デザイン工学部デザイン工学科 | 論文

• 高速ミーリングによる金型加工技術の動向
• 金型形状加工技術の基礎と現状
• 二指ロボットハンドの柔軟な角度/力センサレス制御
• 観測ノイズを考慮した倒立振子型移動ロボットの傾き角度制御
• バネを利用したACサーボモータによる位置センサレス制御の実現

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