音田 弘 | 産業技術総合研究所知能システム研究部門

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概要

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• 産業技術総合研究所知能システム研究部門の論文著者

産業技術総合研究所知能システム研究部門 | 論文

• 力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(機械力学,計測,自動制御)
• 分解運動量制御 : 運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成
• ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作
• ヒューマノイドの転倒回復機能の実現
• ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析

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