清山 史朗 | 都城高専
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概要
都城高専 | 論文
- 1軸駆動の2リンクアームの投げる動作における省エネルギー軌道(G.S. メカトロ・システム解析,OS5:宇宙環境の高度利用を目指して)
- 2自由度D.D.マニピュレータの投げる動作における省エネルギー軌道(G.S. メカトロ・システム解析,OS5:宇宙環境の高度利用を目指して)
- 工作機械におけるPZT併用式高精度位置決めに関する研究 (第4報)
- OS4 対象物とリンクの衝突における衝撃力緩和に関する研究(ロボットとセンシング)
- 601 マルエージング鋼の中高温下における疲労強度(環境,疲労破壊の防止と評価,オーガナイスドセッション1)