荒木 邦彦 | (株）竹中工務店

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論文 | ランダム

• 落葉系果実選別ロボット(第1報) : 供給・選果ロボットの開発
• 高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第2報) : つり下げ型マニピュレータを有する収穫ロボット
• 1A1-2F-B2 ロータリバケットを用いたナス果実の選果システム
• 紫外・可視領域における虫媒花の分光反射特性
• 人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム(第2報) : 人間の識別とマニピュレータの障害物回避制御

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