西田 茂生 | 奈良工業高等専門学校電子制御工学科
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概要
奈良工業高等専門学校電子制御工学科 | 論文
- ハイブリッド型空気圧・電気駆動モータの設計と制御(機械力学,計測,自動制御)
- 空気圧・電気ハイブリッドモータを用いたマニピュレータの力制御性能の評価 : 上肢運動補助装置への応用
- ベーン形空気圧モータのモデリングとスライディングモード制御
- 空気圧・電気ハイブリッドモータの性能評価とその応用-空気圧・電気ハイブリッドモータ駆動ロボットの開発-
- 空気圧・電動ハイブリッドモータの設計と制御