譚 仁鵬 | 高知工科大

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概要

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関連著者

• 姜 銀来

  高知工科大学

• 譚 仁鵬

  高知工科大

• 姜 銀来

  高知工科大

• 王 碩玉

  高知工科大

• 石田 健司

  高知大

• 王 碩玉

  高知工科大学

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• 渡辺 悠人

  高知工科大

• 安藤 健

  早大

• 三浦 直樹

  高知工科大

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著作論文

• 2P1-H10 仮想歩行における運動野の賦活に関する検討(生体信号&ロボティクス・メカトロニクス)
• 322 全方向移動型歩行訓練機の走行制御
• 318 ディジタル加速度制御法による車輪型移動ロボットの経路追従制御
• 322 全方向移動型歩行訓練機の走行制御(ロボットのダイナミクスと制御3,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
• 2P1-G01 歩行補助機走行制御(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
• 145 重心移動を伴う座位歩行訓練機の運動制御(支援機器,OS-6 福祉工学・感性工学,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
• 145 重心移動を伴う座位歩行訓練機の運動制御
• 318 ディジタル加速度制御法による車輪型移動ロボットの経路追従制御(ロボットのダイナミクスと制御2,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
• 112 歩行訓練機の制御パラメータの自動調整(情報・知能・精密機器II)

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