宮崎 文夫 | 大阪大学大学院 基礎工学研究科 機能創成専攻

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概要

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• 同名の論文著者
• 大阪大学大学院 基礎工学研究科 機能創成専攻の論文著者

大阪大学大学院 基礎工学研究科 機能創成専攻 | 論文

• 人間から学ぶ : 巧みな運動
• 無重力下での自由回転する未知剛体の物体上の点の位置情報に基づく運動推定
• ヒトのスイング動作の解析とロボットへの移植
• 手先力制御における筋シナジーの抽出およびロボットへの実装
• 筋拮抗比の概念に基づくヒト歩行動作の運動要素分解

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