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星野 祐 | 諏訪東京理大
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星野 祐
諏訪東京理大
横田 聡
諏訪東京理大
著作論文
B314 歩行面と点接触する劣駆動二足歩行機の試作と矢状面内での歩行安定化(OS2 ロボットのダイナミクスと制御2)
C307 高次線形化座標を用いた2自由度1劣駆動系の近似線形化制御(OS7 非線形制御理論とその応用3)
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