TATSUKI Koichi | Kubota Opto-Electronics Laboratory, Core Technology Development Center, Sony Corporation Core Technology & Network Company
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概要
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論文 | ランダム
- パラメータ同定器を有する2リンクロボットアームのセンサレス制御
- ロバスト超平面を有するスライディングモード制御の柔軟構造物への適用
- スピルオーバを抑制する周波数成形型スライディングモード制御
- μ設計理論で周波数成形されたスライディングモード制御による柔軟構造物のアクティブ制御 (ロボットの知能化)
- μ設計理論で周波数成形されたスライディングモード制御 : 柔軟構造物のアクティブ制御への適用