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木村 友則 | 中央大学 理工学部, 電気通信大学
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中央大学 理工学部, 電気通信大学 | 論文
1A1-1F-D2 2 足歩行ロボットの床反力分布の計測
走触性ロボットの開発 : その基本概念と設計
2次元触覚センサを利用した平行2本指ハンドによる自動組立(第3報) -触覚センサによる接触位置計測実験-
ヒューマノイドロボットの歩行時の足圧分布取得(触覚・力覚2)
2P1-J04 平面型触覚センサによる指姿勢推定手法の提案
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