KIRIYAMA Tetsuro | R & D Div., Mitutoyo Corp.

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概要

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論文 | ランダム

• ロバストスライデングオブザーバによる柔軟関節をもつロボットマニピュレータの適応トラッキング制御
• マルチレートモデルにおける推定パラメータ数の一減少法
• 連続時間一般化予測制御における計算の簡単化と追従性能の改善
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• 体外循環時における前額,足底深部温の変動とその検討

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