FURUYA YASUO | Division of Surgery, Atago Hospital

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概要

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論文 | ランダム

• 4足歩行機械の静動融合歩容とその連続軌道生成
• 離散時間モデルを用いた歩行周期制御に基づく4足ロボットのペース歩行
• 多自由度ロボットの干渉駆動
• 地図生成視覚システムMARSの研究 : 実時間地図構成法の検討
• 4足歩行機械の踏み換え歩容に関する研究

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