林 哲司 | 三菱重工業 (株) 神戸造船所
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概要
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林 哲司
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著作論文
- 汎用作業に供する実用可搬式7軸マニピュレータの試作実験 : 運動制御部構成の改良と可搬式化
- 3次元曲面をもつ機器の超音波探傷などに供する実用6軸マニピュレータの開発
- 極限作業用ロボットの機能縮退制御技術の開発
- 極限作業用ロボットのヘルスケア技術の開発