長原 正法 | 芝浦工業大学

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概要

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• 同名の論文著者
• 芝浦工業大学の論文著者

関連著者

• 長原 正法

  芝浦工業大学

• 内村 裕

  芝浦工業大学

• 内村 裕

  鹿島建設(株)技術研究所

• 福岡 慶祐

  芝浦工業大学

• 荒井 慎悟

  芝浦工業大学

• 村上 信一郎

  芝浦工業大学

著作論文

• ビジュアルフィードバックによるロボットの姿勢安定化
• ビジュアルフィードバックによるロボットの姿勢安定化 (特集 モーションコントロール,計測・センサ応用全般)
• ビジュアルフィードバックによるロボットの姿勢安定化
• ビジュアルフィードバックによるロボットの姿勢安定化
• 変動時間遅れを有するシステムの制御系設計
• 周波数依存性能重みによる変動時間遅れシステムのロバストH∞制御
• 完全二次 Lyapunov-Krasovskii 汎関数に基づく時間遅れシステムの制御系設計
• 周波数依存性能重みによる変動時間遅れシステムのロバストトH_∞制御

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