福山 博文 | (株)神戸製鋼所機械エンジニアリング事業本部
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概要
(株)神戸製鋼所機械エンジニアリング事業本部 | 論文
- レーザ燈台測定システムを用いた自律移動車輪型ロボットの高精度な動的位置測定
- 自律移動車輪型ロボットの実際位置に関する軌道追従制御 : 第2報,外乱を考慮したシミュレーションとファジィ推論による推定姿勢角度修正ゲインの決定
- 自律移動車輪型ロボットの実際位置に関する軌道追従制御 : 第1報,レーザ燈台測定システムによる推定姿勢角度の修正を行った場合の軌道追従制御特性
- 自律移動車輪形ロボットの軌道追従制御に関する研究 : 2DW1C方式自走車の直線軌道追従時のソフトウェアサーボにおけるフィードバックゲインと系の安定性ならびに位置決め特性について
- 連続コイルばねの同期切断製造法に関する研究: 第1報, 密巻コイルばねの加工特性