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(株)神戸製鋼所機械エンジニアリング事業本部 | 論文
- レーザ燈台測定システムを用いた自律移動車輪型ロボットの高精度な動的位置測定
- 自律移動車輪型ロボットの実際位置に関する軌道追従制御 : 第2報,外乱を考慮したシミュレーションとファジィ推論による推定姿勢角度修正ゲインの決定
- 自律移動車輪型ロボットの実際位置に関する軌道追従制御 : 第1報,レーザ燈台測定システムによる推定姿勢角度の修正を行った場合の軌道追従制御特性
- 自律移動車輪形ロボットの軌道追従制御に関する研究 : 2DW1C方式自走車の直線軌道追従時のソフトウェアサーボにおけるフィードバックゲインと系の安定性ならびに位置決め特性について
- 連続コイルばねの同期切断製造法に関する研究: 第1報, 密巻コイルばねの加工特性
- スクリュー圧縮機ロータ系の軸・ねじれ連成振動解析*
- 衝突振動を利用した形状/反発係数が異なる物体の分離に関する研究
- スクリュ圧縮機用歯形の研究
- スクリュ圧縮機ロータ系の衝突振動解析 : 第3報, 両ロータの慣性モーメントを考慮した場合
- スクリュー圧縮機ロータ系の衝突振動解析 : 第2報,駆動側,反駆動側両歯面が衝突する場合
- スクリュー圧縮機ロータ系の衝突振動解析 : 駆動側歯面が衝突する場合
- スクリュ圧縮機ロータ系の衝突振動解析