岩井 敏洋 | 京都大学大学院 工学研究科
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概要
関連著者
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岩井 敏洋
京都大学大学院 工学研究科
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岩井 敏洋
京都大学情報学研究科
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岩井 敏洋
京都大学大学院情報学研究科
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京都大学大学院情報学研究科数理工学専攻
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京都大学大学院情報学研究科
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谷村 省吾
京都大学工学研究科
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谷村 省吾
名古屋大学大学院情報科学研究科
著作論文
- The falling cat as a port-controlled Hamiltonian system (Geometric Mechanics)
- 日本応用数理学会2003年度(第13回)年会報告
- Gauge theory on a punctured two-torus (Dynamical Systems and Differential Geometry)
- Stratified Reduction of Classical Many-body Systems with Symmetry (Dynamical Systems and Differential Geometry)
- 応用数理の21世紀
- Boundary conditions at singular configurations of three-body systems (Geometric Mechanics)
- Lyapunov Analysis on a Geometric Method (Dynamical Systems and Differential Geometry)
- The Reduction of a Quantum System of Three Identical Particles on a Plane (Dynamical Systems and Differential Geometry)
- 多体系の幾何,力学,制御 (力学系と微分幾何学)
- 30p-XC-2 簡約力学系の方法の分子の配位空間への応用 : コリオリ力のゲージ理論的記述と量子化
- 微分幾何学的非ホロノミック制御
- グラスマン多様体上の最適化アルゴリズム (最適化手法の深化と広がり)
- Chern numbers associated with semi-quantum systems with symmetry (New Developments in Geometric Mechanics)
- Optimization algorithms on the Grassmann and the Stiefel manifolds (New Developments in Geometric Mechanics)
- リーマン多様体上の共役勾配法およびその特異値分解問題への応用 (最適化手法の理論と応用の繋がり)