小泉 博 | 早稲田大学大学院 先進理工学研究科
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概要
早稲田大学大学院 先進理工学研究科 | 論文
- 2T-2 複数のカラー画像による低ビット領域の高精細化(圧縮・復元,学生セッション,人工知能と認知科学)
- 2足歩行ロボットによる人間らしい歩行のための爪先受動関節の利用
- 2A1-D21 FFTを用いたオンライン歩行パターン生成法の開発
- 2A1-D18 2足ヒューマノイドロボットの歩行支援機を用いた歩行実験
- 2A2-D23 人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発 : 第11報:両足の滑りを利用した高速な旋回運動の実現