石田 幸男 | 名古屋大学工学研究科機械理工学専攻

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概要

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• 同名の論文著者
• 名古屋大学工学研究科機械理工学専攻の論文著者

名古屋大学工学研究科機械理工学専攻 | 論文

• 特異摂動系に対するモデル予測制御 (数値最適化の理論と実際)
• GMMを組み込んだ複数予測モデル型パーティクルフィルタによる行動意図推定とその応用
• 電動搬送機における自律/アシスト切り替え型制御系の設計
• 電動搬送機押し行動におけるGMMとパーティクルフィルタを用いた意図推定
• ハイブリッドシステムモデルに基づく人間の高次行動理解

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