安次嶺 伸吾 | 琉球大
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概要
関連著者
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安次嶺 伸吾
琉球大
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千住 智信
琉球大学
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上里 勝実
琉球大学
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安次嶺 伸吾
琉球大学
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千住 智信
琉球大学 工学部電気電子工学科
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上里 勝実
琉球大学 工学部電気電子工学科
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上古殿 寿
琉球大
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安次嶺 伸吾
琉球大学 工学部電気電子工学科
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上里 勝実
琉球大
著作論文
- 等価外乱トルクオブザーバの推定誤差をファジィ推論により同定したDCサーボモータのロバスト位置制御
- 適応ゲイン則を用いた直流サーボモータのロバスト速度制御
- ニューラルネットワークによるDCサーボモータの非線形外乱補償
- ファジィ推論と外乱推定機構によるDCサーボモータの位置制御
- 等価外乱トルクオブザ-バと速度オブザ-バの推定誤差を考慮したロボットア-ムの軌道制御